纹章的产生大致在第一和第二次十字军东征期间，与欧洲封建社会变革和军事技术的进步息息相关。
纹章最为繁盛的时期是在13到14世纪，最开始的时候是欧洲贵族的骑士在使用，他们为了区分敌我，在自己的盾牌上进行图案绘制，这有点类似于我们现代士兵所带的军牌，也是为了区分身份，所以符号最开始的作用都比较简单，也是在后面才逐渐复杂和艺术化的。到了13世纪，几乎欧洲所有的贵族都拥有了自己的纹章图案，并以此作为家族传承的标志，并且迅速蔓延到各个阶层。直到16世纪法国大革命时期，欧洲发现的纹章已经多达千万。
纹章最开始的设计和构造是偏于实用型的，结构相对简单。后来发展成为了拥有盾面、图记、冠冕、顶饰等一系列元素的完整纹章。1066年，英格兰被诺曼征服，并建立了诺曼王朝，他们在战场的盾牌用的就是狮子，所以英格兰王室千年以来的纹章雏形也是由此而来的。
其实无论狮子盾牌是否真实的存在，都表示了诺曼人的来源地，也就是是诺曼公爵的来源地-北欧的丹麦和挪威地区。于丹麦的蓝狮纹章相比，英格兰的狮子头部转向正面，这也是英格兰狮子纹章的最大特点。
在12世纪后半期，英格兰王室家族的纹章正式形成，并以此开始向外扩散，最终成为了家族、个人等级特殊象征，并得到了全社会的承认。亨利二世身为安茹伯爵时继承其父的纹章是蓝底盾面上六只直立的金狮。他与阿基坦的埃莉诺成婚后又获得阿基坦公爵领的纹章，即红底盾面上单独一只诺曼金狮。
英格兰王室的纹章有3只狮子。英格兰王室的三只狮图案最早来源于1195年理查一世在位时期的第二枚印章图案。但有意思的是，这位在位的君王不仅时间短，只有十年，而且她的印章图案多达好几种，包括单狮、双狮，还有双狮，最终演变成为了英格兰王室独有的三狮纹章。
自12世纪到14世纪，英格兰的王室纹章一直是固定的红底三金狮，甚至在今天英国的纹章中仍然留存。王室纹章可以说是国家权力的最高象征，也是一种非常重要的政治象征。英格兰王室之所以选择用狮子作为王室的标志，这绝非是历史的偶然。
在诺曼王朝的开拓者威廉去世以后，诺曼公爵开始公然反叛，而这一分裂的情况一直持续到亨利一世时期才结束。二亨利一世没有后代，最后由其外甥也就是威廉一世的外孙法兰西布卢瓦的斯蒂芬继承王位，又开始了一段长达二十年的王位之争。
最终在1154年结束内乱，并且由亨利一世的外孙安茹伯爵继位，也就是亨利二世，而亨利二世所采用的纹章就是诺曼诸王的狮形纹章，并没有采用其父具有浓厚法兰西色彩的安茹蓝底盾面六金狮纹章。
可以说亨利二世的选择具有非常丰富的政治含义，可以视为亨利二世为加强其王位正统性所做的努力，表明自己是诺曼诸王的直接继承者，具有诺曼王室的血统和无可置疑的王位继承权。
安茹王室以诺曼诸王传统的狮形盾徽为基础，并逐渐变成了英格兰红底三金狮纹章，正是在其正统、权威的象征下，才能长期延续下来，并成为英格兰的象征。
